Bosch Indego klaidos kodai ir Logicut algoritmo sutrikimai – diagnostikos gidas
Jūsų Bosch Indego ekrane rodo klaidos pranešimą arba Logicut navigacijos sistema elgiasi keistai – robotas važinėja chaotiškai, kartoja tuos pačius ruožus arba nepadengia visos vejos? Indego išsiskiria iš daugumos konkurentų tuo, kad naudoja Logicut – sistemingą, ne atsitiktinį judėjimo algoritmą, todėl jo klaidos ir sutrikimai turi savo specifiką. Mūsų diagnostikos patirtimi, daugumą šių atvejų galima išspręsti per 10-25 minutes.
Nesame oficialus Bosch partneris – šis gidas paremtas nepriklausoma diagnostikos patirtimi su Indego robotais, remontuotais mūsų servise Lietuvoje per pastaruosius sezonus. Kainos ir konkrečios funkcijos gali skirtis priklausomai nuo modelio kartos, todėl visada tikslinkitės savo konkretaus modelio specifikaciją prieš priimant sprendimus dėl remonto ar dalių keitimo.
Pabandykite tai pirma (5 minučių)
- ✅ Perkraukite robotą (1 min) – laikykite STOP mygtuką, tada įjunkite iš naujo
- ✅ Patikrinkite ribos laido gnybtus stotelėje (2 min) – Logicut algoritmui reikalingas stabilus signalas viso ploto kartografavimui
- ✅ Apžiūrėkite pjovimo diską (1 min) – susivėlusi žolė gali sukelti klaidingus judesio jutiklio rodmenis
- ✅ Patikrinkite programėlę dėl laukiančio atnaujinimo (1 min)
↳ Mūsų diagnostikos patirtimi, dažniausia priežastis: neišbaigtas arba pasenęs zonos kartografavimas (mapping run), dėl kurio Logicut algoritmas priima netikslius sprendimus apie jau nupjautas vietas.
Diagnostikos lentelė
| Pranešimas / simptomas | Reikšmė | Pirmasis veiksmas |
|---|---|---|
| Loop Signal Error / No Signal | Nėra ribos laido signalo | Tikrinti gnybtus ir laido vientisumą |
| Robotas kartoja tuos pačius ruožus | Netikslus arba pasenęs mapping | 1 taisymas – pakartotinis kartografavimas |
| Logicut nepadengia visos vejos | Nutrūkęs arba nebaigtas pirmas mapping ciklas | 2 taisymas – pilno mapping ciklo užbaigimas |
| Motor Overload (Wheel/Blade) | Mechaninis pasipriešinimas | Tikrinti ratus/diską dėl žolės ar purvo |
| Collision Sensor Error | Susidūrimo jutiklis nuolat suveikia | 3 taisymas – jutiklio ir buferio patikra |
| Lift Sensor Triggered | Robotas pakeltas arba pasvertas | Patikrinti, ar robotas tikrai fiziškai pajudintas |
| GPS/Position Lost (aukštesni modeliai) | Prarastas padėties signalas | 4 taisymas – GPS/RTK signalo patikra |
1 taisymas: Atlikite pakartotinį zonos kartografavimą (re-mapping)
Kodėl tai svarbu: Logicut sistemingai "žymi" jau nupjautas vietas vidiniame žemėlapyje. Jei pirmas mapping ciklas buvo pertrauktas (žemas akumuliatorius, rankinis sustabdymas), robotas gali klaidingai manyti, kad tam tikros zonos jau padengtos.
Kaip taisyti:
- Programėlėje suraskite "pradėti iš naujo" arba "re-map" funkciją
- Įsitikinkite, kad akumuliatorius pilnai įkrautas prieš pradedant
- Leiskite robotui užbaigti visą kartografavimo ciklą be pertraukimų
- Stebėkite programėlėje, ar žemėlapis atrodo pilnas ir logiškas
Laikas: 30-90 minučių (priklausomai nuo sklypo dydžio, dažniausiai vyksta automatiškai be priežiūros) Mūsų diagnostikos patirtimi: 6-7 iš 10 "nepilno padengimo" atvejų išsprendžiama vienu pilnu re-mapping ciklu.
2 taisymas: Užbaikite pilną pirmojo naudojimo ciklą
Naujiems Indego robotams arba po ilgesnės pertraukos (pvz., po žiemos), pirmas pjovimo ciklas yra kartu ir kartografavimo ciklas.
Kaip taisyti:
- Neribokite pirmo paleidimo laiko – leiskite robotui dirbti be pertraukų, kol jis pats grįžta į stotelę
- Venkite rankinio perkėlimo į kitą vietą pirmo ciklo metu
- Jei pertraukiate dėl būtinybės, kitą kartą paleiskite pilną ciklą iš naujo, ne tęskite nuo pertraukimo taško
Laikas: priklauso nuo sklypo dydžio, dažniausiai 1-3 valandos pirmam pilnam ciklui
3 taisymas: Patikrinkite susidūrimo jutiklį ir buferį
Simptomai: robotas dažnai sustoja, "mano" atsitrenkęs į kliūtį, kurios realiai nėra.
Kaip taisyti:
- Apžiūrėkite priekinį buferį – ar jis laisvai juda (ne užstrigęs purve ar žolėje)
- Nuvalykite buferio zonos jutiklius nuo purvo ir vabzdžių
- Patikrinkite, ar aplink sklypą nėra žemų kliūčių (šakų, akmenų), kurias robotas kartotinai "atranda"
Laikas: 10-15 minučių Remonto eksperto požiūriu: buferio jutiklio klaidos dažnai kartojasi tose pačiose vietose – jei taip, tai beveik visada fizinė kliūtis ar purvas, ne elektronikos gedimas.
4 taisymas: GPS/RTK signalo patikra (aukštesniems modeliams)
Kai kurie Indego modeliai naudoja papildomą GPS pagalbą tikslesniam padengimui.
Kaip taisyti:
- Patikrinkite, ar bazinė stotelė turi aiškų matomą dangų
- Palaukite kelias minutes, kol robotas iš naujo susiras signalą
- Jei problema kartojasi konkrečioje vietoje, apsvarstykite tos zonos apribojimą
Laikas: 10-15 minučių
Kaip atskirti Logicut mokymosi fazę nuo tikros klaidos
Prieš nusprendžiant, kad robotas sugedęs, verta atskirti, ar tai laikina algoritmo mokymosi fazė, ar tikras sutrikimas.
- Jei nepadengimas mažėja su kiekvienu nauju ciklu – tai mokymosi fazė, ne gedimas, tiesiog reikia daugiau laiko
- Jei nepadengimas nesikeičia arba blogėja po 2-3 pilnų ciklų – tikėtina, kad mapping buvo nutrauktas arba yra fizinė kliūtis, žr. 1-2 taisymus
- Jei robotas visiškai atsisako pradėti kartografavimą – tai jau ne mokymosi, o ribos laido signalo problema
- Jei problema atsiranda tik pakeitus ribos laido trasą – reikalingas pakartotinis mapping, ne diagnostika
Lietuvos rinkos specifika
Iš mūsų serviso patirties Lietuvoje, Indego savininkai dažniausiai susiduria su nepilno padengimo klausimais pirmomis dviem savaitėmis po diegimo – tai natūralu, nes Logicut algoritmui reikia 1-2 pilnų ciklų, kad "išmoktų" tikslią sklypo formą. Skubotas vertinimas per pirmą savaitę dažnai klaidingai interpretuojamas kaip gedimas, nors tai tiesiog algoritmo mokymosi fazė. Taip pat pastebime, kad sklypuose su daug medžių ar sudėtingos formos gėlynais mokymosi fazė užtrunka ilgiau nei paprastos stačiakampės formos sklypuose – tai natūralu, nes algoritmui reikia daugiau duomenų taškų sudėtingesnei formai atkartoti.
Kada reikia dalių arba serviso
⚠️ Klaida kartojasi po pilno re-mapping ciklo ⚠️ Buferio jutiklis suveikia be jokios fizinės kliūties net po valymo ⚠️ Robotas visiškai nereaguoja į ribos laido signalą prie pat stotelės
| Dalis | Kaina (2026 m., LT) | DIY galimybė | Laikas |
|---|---|---|---|
| Ašmenų komplektas | €12-28 | ✅ Lengvas | 10-15 min |
| Buferio jutiklio mazgas | €30-70 | ⚠️ Vidutinis | 20-30 min |
| Ribos laido jungikliai | €8-25 | ✅ Lengvas | 5 min/vnt |
| Valdymo plokštė | €180-320 | ❌ Servisas | - |
Dažniausiai užduodami klausimai
Kodėl Indego elgiasi kitaip nei kiti robotai, kurie tiesiog "vaikšto atsitiktinai"?
Indego naudoja Logicut – sistemingą judėjimo algoritmą, kartografuojantį sklypą, o ne atsitiktinį (random) judėjimą, kurį naudoja dauguma kitų prekės ženklų. Tai leidžia efektyvesnį padengimą, bet reiškia, kad pirmieji ciklai svarbesni tikslumui.
Kiek laiko reikia, kol Logicut "išmoksta" sklypą?
Mūsų diagnostikos patirtimi, dažniausiai 1-2 pilni pjovimo ciklai be pertraukimų. Sudėtingos formos sklypams gali prireikti iki 3 ciklų, kol žemėlapis tampa visiškai tikslus.
Ar reikia iš naujo kartografuoti sklypą, jei pakeičiau ribos laido trasą?
Taip, bet kokį fizinį ribos pakeitimą reikėtų lydėti pakartotiniu mapping ciklu, nes senas žemėlapis nebeatitiks naujos ribos.
Ar Indego veikia be interneto ryšio?
Taip, pagrindinis pjovimas ir Logicut navigacija veikia lokaliai, tačiau programėlės funkcijos (nuotolinis valdymas, pranešimai) reikalauja ryšio.
Ar verta rankiniu būdu perkelti robotą į nepadengtą zoną, kad "pagreitinčiau" mokymąsi?
Nerekomenduojame – rankinis perkėlimas pertraukimo metu gali sutrikdyti Logicut duomenų rinkimo seką ir iš tikrųjų prailginti mokymosi fazę. Geriau leisti robotui dirbti savarankiškai per kelis pilnus ciklus.
Kiek pilnų pjovimo ciklų realiai reikia, kad nebeliktų nepadengtų zonų?
Priprastos formos sklypams dažniausiai pakanka 1-2 ciklų. Sudėtingos formos, su keliomis zonomis ar siaurais praėjimais sklypams gali prireikti iki 3-4 ciklų, kol Logicut žemėlapis tampa visiškai tikslus.
Ar reikia iš naujo kartografuoti sklypą kiekvieną pavasarį?
Ne visada būtina, tačiau rekomenduojama, jei per žiemą pasikeitė aplinka (naujas statinys, pašalinti ar pasodinti medžiai) arba jei ribos laido trasa buvo koreguota. Jei sklypas nepasikeitė, senas žemėlapis dažniausiai vis dar tikslus.
Ar Logicut algoritmas skiriasi tarp skirtingų Indego modelių?
Pagrindinis Logicut principas išlieka tas pats visoje Indego linijoje, tačiau aukštesni modeliai su papildomu GPS/RTK moduliu turi tikslesnę padėties nustatymo sistemą, todėl mokymosi fazė paprastai trumpesnė nei įėjimo lygio modeliuose, priklausančiuose vien nuo ribos laido signalo.
Susiję gidai
Bendrai ribos laido diagnostikai, aktualiai ir Bosch Indego, žr. ribos laido diagnostikos gidą. Metinės priežiūros kalendorius, taikomas visiems prekės ženklams, rasite priežiūros gide. Daugiau klaidos kodų turinio – kategorijoje Klaidos kodai.
Parašyta Dariaus Petrausko, vejos robotų diagnostikos ir priežiūros techniko
Specializuojuosi vejos robotų gedimų diagnostikoje ir priežiūroje – padedu savininkams išspręsti problemas su greitais, patikimais DIY sprendimais visiems pagrindiniams prekės ženklams.